ROBOT OPERATIONS
Tổng quan vận hành
Xin chào . Theo dõi và điều phối tại một nơi.
Đang kiểm tra kết nối Yunji…
Đang kết nốiĐang tải hàng đợi…
Mỗi chuyến giao,
một bước chăm sóc.
Tạo lệnh vận chuyển, theo dõi robot và kiểm tra điểm đến đã được cấu hình.
Kết nối & tài khoản
HRM- Chi nhánh làm việc
- —
- Vai trò HRM
- —
- Cửa hàng Yunji
- —
- Dữ liệu thiết bị
- Chưa có dữ liệu
Đội robot
Đang tải danh sách robot…
Tình trạng các API tra cứu
Đơn điều phối gần đây
Tạo lệnh giao hàng
TỰ PHÂN CÔNGYunji chọn robot khả dụng trong đội để giao hàng. Để chỉ định thiết bị, dùng khung lệnh robot bên cạnh.
Lệnh robot trực tiếp
THIẾT BỊMở kiểm thử UP theo tài liệu V5: tới điểm / vận chuyển giá A–B →
Nhiệm vụ & hàng đợi Yunji
Theo dõi tiếp nhận, chuẩn bị, vận chuyển và nhận hàng của từng nhiệm vụ.
Một số nhiệm vụ không được API danh sách trả ID robot. Điều này chưa xác nhận rằng nhiệm vụ chưa được phân công. Web sẽ bổ sung tên robot khi nhận được liên kết taskId–deviceId từ sự kiện hoặc lịch sử.
Trang 1
Giao hàng theo ngăn
CHỌN ĐÚNG ROBOTNgăn chứa & nhận hàng
Kiểm tra ngăn thực tế trước khi mở cửa hoặc xác nhận đã lấy hàng. Dữ liệu vật phẩm của Yunji là dữ liệu điều phối.
Cảnh báo & xử lý vận hành
Offline, pin thấp, dữ liệu gián đoạn, nhiệm vụ lỗi và lệnh chưa xác nhận.
Thao tác xử lý theo robot
Hủy di chuyển có thể đưa robot về điểm gốc. Dừng mềm GEGE độc lập với nút dừng phần cứng; chức năng này không mở khóa nút phần cứng.
Nhật ký thao tác
Người gửi, thiết bị, mã nhiệm vụ, lý do và kết quả lệnh tại chi nhánh đang đăng nhập.
Lịch sử chi tiết
Giữ từng lần thay đổi và ghi chú xử lý; lệnh được tiếp nhận chưa đồng nghĩa hàng đã được lấy.
Lịch sử điều phối
20 đơn gần nhất tại chi nhánhQuản lý đội robot & thiết bị
VỊ TRÍ ROBOT
Chưa có dữ liệuSơ đồ tọa độ theo tầng
Vị trí và điểm đích do robot báo về. Sơ đồ chưa có ảnh mặt bằng, tường hoặc lối đi.
Kết nối Yunji để xem vị trí robot.
🔴 Robot / hướng🟢 Trạm sạc● Điểm đíchTrục X → · Y ↑
Chọn một điểm để xem tọa độ.
Điểm giao tại Bệnh viện Hồng Hưng
Danh sách điểm từ cửa hàng Yunji phục vụ Bệnh viện Hồng Hưng.
Điểm cửa hàng Yunji
API trực tiếpĐiểm đến trên robot
Danh mục API Yunji V3-Beta
Chọn API để xem tham số và mẫu dữ liệu.