Kiểm thử chassis UP — API V5

Chạy theo hướng dẫn Yunji: di chuyển, nâng/chở/hạ giữa A–B và về điểm sạc. Xem trước trước khi gửi; chỉ tài khoản giám sát được gửi lệnh thật.

Đang kiểm tra cấu hình…

Chưa gửi lệnh.

Chassis trong bệnh viện Bài kiểm tra

Điểm đích / trạm sạc

Tự về sạc sau khi hoàn tất các bướcChờ trước khi tự về (giây)

Không chọn tự về: bỏ timeoutCallback, cần xác minh hành vi dừng trên firmware thực tế. “Về điểm sạc” dùng node move theo demo, chưa chứng minh đã tiếp điện sạc.

Payload và kết quả

Chưa có dữ liệu.

Chưa có schema task/status chính thức: phản hồi được hiển thị nguyên bản, không tự suy diễn hoàn tất. Khi mất phản hồi, tra cứu trước khi tạo lệnh mới.